Как сделать руки роботу - Как сделать робота, Робот своими руками, Самодельные роботы

Если вы любите собирать роботов самостоятельно, и новость о свободной продаже роботов Boston Dynamics подтакликивает вас искать идеи, как создать что-то похожее пусть и отдаленно , этот проект вас заинтересует. Это не настоящий робот Spot Boston Dynamics, а лишь его самодельная уменьшенная копия.

Поделка робот: оригинальные идеи и варианты изготовления из подручных материалов (185 фото)

Следом, я закончил сборку подвижного основания, с помощью которого рука сможет вращаться вокруг своей оси:. Затем, я начал делать большое плечо. Потом, настала очередь среднее плечо. Конечный вид большого и среднего плеч: Затем, я собрал кисть робота и объединил с большим и средними плечами:. После этого я установил сервоприводы:. Однако возникла новая проблема: так как я обеспечил питание от автомодельного аккумулятора, который был более мощным, чем нужно сервоприводам, из-за этого регулятор, рассчитанный на небольшое количество маленьких сервоприводов, не справлялся и сильно грелся, а сервоприводы работали некорректно.

В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.

• 25 лучших 3D-печатных моделей и проектов
• Новогодние праздники затянулись и дети сидят на голове. Зато есть руки, остатки древесины и инструменты.
• Сегодня в списке детских предпочтений плюшевый медведей и зайцев потеснил новый персонаж — робот. Магазинные полки ломятся от огромного количества разных моделей киборгов, андроидов, трансформеров.
• Роботостроение — увлекательное занятие для настоящих мужчин. И пусть мужчина пока совсем малыш, так ведь и робот будет прототипом, скорее, игрушкой.

Ищете, что бы смастерить? Не хватает идей для вдохновения? Хотите узнать о самых необычных самодельных роботах со всего мира? Мы собираем самые интересные проекты, даем краткие описания на русском языке, список необходимых компонентов, подбираем фото и видео. Если вас заинтересует проект, то узнать о нем подробнее, найти исчерпывающие инструкции, программный код и т. В нашем каталоге робототехнических проектов удобный поиск по платформам: Arduino, Lego Mindstorms, Raspberry Pi и другим.

Похожие статьи

• Печка для гаража из металла своими руками - Печь для гаража своими руками: лучшие 4-ре самодельных
• Ловушки на человека своими руками - Игрушки из фетра своими руками, выкройки / Тильда, мягкие
• Оформление бутылок с шампанским своими руками мастер класс - Букеты из конфет своими руками, пошагов
• Самодельный мопед двигатель - Как устроен самодельный мопед - Как это сделано, как это